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    關節式上下料機器人的特點及應用
    DANBACH ROBOT


     上下料機器人屬于工業機器人的種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
    一:上下料機器人特點:
    ①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
    ②不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
    ③剛性好,運行平穩,維護非常方便。
    ④可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
    ⑤可選:獨立流水線。
    關節式上下料機器人的特點及應用

    二:上下料機器人種類:
    (1)關節式機器人
    ①機器人較大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm
    ②機器人負載能力:3kg-700kg
    ③機器人工作節拍:大于等于3秒
    ④定位精度:±0.1mm
    ⑤驅動形式:全伺服驅動
    ⑥手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能
    ⑦編程方式:示教編程, AS語言編程
    ⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制
    (2)直角坐標機器人
    ①機器人工作范圍
    A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm
    B:工件旋轉:±180度
    ②運行速度:
    水平運動較大速度:3000mm/s 垂直運動較大速度:1000mm/s
    ③定位精度:
    水平運動重復精度:±0.1mm 垂直運動重復精度:±0.1mm
    ④傳動形式:
    水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條  垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
    ⑤負載重量:較大負載1000kg
    ⑥運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC
    ⑦手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能
    ⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制
        兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高,動作節拍快,占地空間小,但是成本投入相對高些。坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定?,F代加工工藝要求高效質量,機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性。

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