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    AGV小車結構是怎樣的?
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    1 、車體

    包括底盤、車架、殼體和控制室和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成,是 AGV 小車的基礎部分。具有電動車輛的結構特征和無人駕駛自動作業的特殊要求。車架常用鋼構件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統、按鍵、顯示屏等。

    2 、車架

    車架是整個 AGV 小車的機體部分,主要用于安裝輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅動器、 PCD 板和電瓶。對于車架的設計,要有足夠的強度和硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金,牌號為 6061 。其中 6061 質量比較輕,焊接性好。

    3 、車輪

    車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅動輪,與輪轂式電機相連。前面兩個隨動輪為旋轉式隨動輪,起支承和平衡小車的作用。

    4 、載荷傳送裝置

    AGV 的載荷傳送裝置為一平板,其作用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件,運送物料等。

    5 、驅動裝置

    驅動 AGV 自動導引車運行并具有速度控制和制動能力的子系統。主要包括電機、減速器、驅動器、控制與驅動電路等。驅動系統一般為閉環方式與開環方式,前者以伺服直流電機為主,后者以步進電機為主。

    6 、動力系統

    蓄電池是目前 AGV 小車使用的唯一電源。用來驅動車體、車上附屬裝置,如控制、通訊、安全等。 AGV 小車周邊設施使用一般工業電力,根據用途而有不同要求。如充電間頻率發生器、自動門、計算機室、通訊裝置以及工作環境所需裝置的動力等。根據車型、運行及載荷量而采用不同功率的蓄電他,一般都是蓄電池組合體。常用直流電壓為 12 伏、 24 伏、 48 伏及 72 伏。



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